鄭伊健繼2009年睽違紅館舞臺11年舉演唱會，2011年3月一連三場《Beautiful Day 2011演唱會》再續友情歲月。由好拍擋陳光榮擔當音樂總監，舞臺以一顆大樹的立體設計，伊健以五個造型現身，謝安琪、周柏豪和馮曦妤擔任表演嘉賓。 在中國香港樂壇出道近廿年，當晚伊健大唱的30首本名曲和個唱主題曲“Beautiful Day”，并高唱其他歌手的好歌包括“友共情”、“我的驕傲”等。表演方面，他跟中國巴西 混血模特兒馬瑙(Kate)大跳辣身舞，又把初出道飲品廣告再次搬上舞臺，由師妹馮曦妤唱出廣告歌“如果..陽光”，為觀眾帶來集體回憶的驚喜。伊健獲熱情的歌迷支持，四度安哥一度眼紅哽咽， 唱出“我的歌”時更忍不住男兒淚。
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1.Beautiful Day - 鄭伊健
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2.極速 - 鄭伊健
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3.蒸發眼淚 - 鄭伊健
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4.風云 + 天煞孤星 - 鄭伊健
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5.情路狂奔 - 鄭伊健
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6.風云義 - 鄭伊健
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7.一起飛 - 鄭伊健
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8.友情歲月 - 鄭伊健
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9.一個為你甘去蹈火海的人 - 鄭伊健/謝安琪 - 鄭伊健
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10.陪你飛 - 鄭伊健/謝安琪 - 鄭伊健
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11.一生愛你一個 - 鄭伊健
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12.仍能情深愛上 - 鄭伊健
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13.甘心于替代你 - 鄭伊健
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14.你的我 - 鄭伊健
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15.吻感 - 鄭伊健
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16.我的驕傲 - 鄭伊健
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17.友共情 - 鄭伊健
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18.如果...陽光 - 鄭伊健/馮曦妤 - 鄭伊健
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19.可樂 - 鄭伊健
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20.打開你未來 - 鄭伊健
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21.心照 - 鄭伊健
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22.感激我遇見 - 鄭伊健
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23.太陽出來了 - 鄭伊健/周柏豪 - 鄭伊健
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24.興波作浪 - 鄭伊健/周柏豪 - 鄭伊健
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25.全城效應 - 鄭伊健
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26.誰可情深如我 - 鄭伊健
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27.發現 - 鄭伊健
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28.Together - 鄭伊健
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29.同一秒 - 鄭伊健
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30.直至消失天與地 - 鄭伊健
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31.動地驚天愛戀過 - 鄭伊健
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32.長發 - 鄭伊健
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33.我的歌 - 鄭伊健
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34.一對對 - 鄭伊健
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35.Beautiful Day - 鄭伊健
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