《永恒終焉》是款由tri-Ace與SEGA合作開發的原創跨平臺角色扮演游戲新作，以遙遠未來因污染與地軸變動而衰敗的地球為背景，玩家將在充滿鋼鐵與齒輪的巨大機械裝置“巴賽爾”內部冒險，并展開以槍戰為主的刺激戰斗。 游戲故事敘述遙遠未來的地球，因為各種負面因素而使得世界面臨毀滅的危機，有毒的大氣沉淀到地上，扭曲的地軸使得地面失去了時間的概念，生態系也陷入混亂。無法應付如此環境變化的人類於是紛紛滅亡，殘存的人類為了使環境恢復正常，於是建造了被稱為“巴賽爾”的巨大機器并將之埋入地球，并將一切都交由機械管理。人們聚集到巴賽爾周遭生活，并進入巴賽爾內部筑屋居住，使得巴賽爾逐漸受到侵蝕導致功能低落。遺忘了過去的人類躲在這個小世界中，重復著太古曾經犯下的過錯... 游戲主角為17歲少年杰法，自幼在孤兒院長大的他，數年前引發了某起事件，而與受委託前來鎮鴨的瓦修隆相遇，雖然當時被瓦修隆的槍擊命中要害，但是卻神奇的沒有受到任何傷害，現在則是與瓦修隆一起從事私人軍事公司（PMF）的工作。瓦修隆是26 歲的**，以私人軍事公司（PMF）為業，因為承接了“鎮鴨豹動少年”的委託而與杰法相遇，現在則是與杰法一起工作。是在大規模戰斗中遭殲滅的某樞機主教所屬戰斗部隊倖存者，不過他本人并不常提起自己的往事。實驗體20號是名19歲少女，自出生以來就被某研究所當成實驗對象之一的“實驗體20號”養育長大，因為該實驗而被設定成出生后滿20歲就會死亡。在知道自己所剩時日無多后，她逃出了研究所，想要在20歲生日前先結束自己性命，藉此與命運對抗。