出生于一個音樂家庭。四歲起隨父王樹棠學習大提琴。九歲時考入上海音樂學院附小。兩年后與上海交響樂團合作公演了圣-桑的大提琴協奏曲。十歲時，美國著名小提琴家斯特恩訪華，將王健的演奏攝入了名為《從毛澤東到莫扎特-艾薩克-斯特恩在中國》的大型新聞記錄片，該片后來獲奧斯卡金像獎，在全世界廣為放映，隨著該片的廣泛傳播，世界上廣大的音樂愛好者便認識了王健。 十三歲時，他作為"上海音樂小組"的獨奏演員首次赴美國五個州巡回演奏五十多場音樂會，獲得很高評價和熱烈反響，隨后他又去日本和中國香港演奏。 1985年十六歲時，王健在華人企業家林壽榮先生及家人的全面幫助下，赴美國耶魯大學，師從帕瑞索教授學習。1988年獲耶魯大學畢業證書，隨后又獲全額獎學金進入紐約朱利亞音樂學院繼續深造。 1987年2月，他首次在紐約卡內基威爾廳和以色列耶路撒冷音樂中心舉行了獨奏會，得到強烈反響和高度評價。從此開始，他便逐漸開始了世界性的音樂會活動，并取得成功。1989年美國的《美國音樂》雜志評選他為"杰出青年音樂藝術家"。 到現在，他已經在世界三十多個國家和地區舉行過音樂會，世界一些著名的音樂廳均留下了他的足跡，如紐約卡內基音樂廳、林肯藝術中心、華盛頓肯尼迪藝術中心、巴黎香榭麗舍大廳、盧浮宮、阿姆斯特丹皇家音樂廳、意大利斯卡拉歌劇院等。 與他合作的樂團有：底特律交響樂團、舊金山交響樂團、芝加哥交響樂團、克利弗蘭交響樂團、柏林愛樂樂團、阿姆斯特丹皇家音樂廳管弦樂團、法國國家交響樂團、荷蘭國家交響樂團、英國伯明翰交響樂團、日本NHK交響樂團、比利時廣播交響樂團、瑞典廣播交響樂團、斯德哥爾摩愛樂樂團、蘇黎世音樂廳管弦樂團和華沙交響樂團等。 和他合作的指揮家有：阿巴多、夏伊、雅爾維、迪圖瓦、鄭明勛等。小提琴家有：I.斯特恩、梅紐因、杜梅、沙漢姆、凡格羅夫、蘇克等。鋼琴家有皮爾斯、布朗夫曼等。 王健與著名法國小提琴奧古斯丁-杜梅和葡萄牙鋼琴家瑪麗婭-皮爾斯一起組成三重奏組，在國際樂壇上享有相當高的知名度，他們為DG唱片公司錄制的勃拉姆斯及莫扎特的作品頗受歡迎。 王健與中國音樂家也有廣泛的合作。1987年中國交響樂團(原中央樂團)首次赴美國巡演，1999年首次赴日本巡演及赴中國香港演出均邀請他作為獨奏演員隨團演出。1992年上海交響樂團首次赴歐洲五國巡演也邀請王健擔任獨奏演員隨團演奏。和他合作過的中國指揮家就有陳佐湟、湯沐海、胡詠言、水藍、邵恩等。 他已經錄制出版的CD有：肖邦和巴伯的奏鳴曲、海頓的兩首協奏曲、勃拉姆斯的兩首三重奏曲、莫扎特的三首三重奏曲、梅西安的"世紀末日"四重奏曲等。